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外洋冲压自动化搬运呆板手的几种情势

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冲压自动化连线由压力机和自动化体系构成,压力机完成工件的冲压变乱,冲压自动化体系完成料片的拆垛、自动传输、线尾出料变乱,通常包括拆垛体系、自动传输体系和线尾出料体系。

图1 冲压自动线的构成构架

如今外洋冲压线紧张还是以手工线为主,而手工线的面对着如劣等标题:

①多台布局、单台应用、手工转达、斲丧遵从低;

②且人为要素多,不良品居高不下;

③耗能高、斲丧资源高;

④冲压现场料理庞大、易发工伤变乱;

⑤用人为本逐年递增。

基于以上标题,冲压自动线已成为改换手工线的一定与趋向,冲压自动线有着如下图所示特点:

冲压斲丧线分为多机连线冲压斲丧线和单机多工位冲压斲丧线。

1、多机连线冲压斲丧线

是多台压力机并肩分列在一同,压力机之间采取呆板手约莫呆板人取料、放料,斲丧线首尾依据要求可以配置单、双工位上料车,呆板人上下料。

有数的多机连线冲压呆板手分为四类,如下图所示:

A 布局:横杆式呆板手左右、上下方向活动均为伺服马达驱动;左右传动由伺服传动轴倡议齿轮齿条活动,再倡议横杆(特制铝型材材质)活动,以便抵达左右移送之目的;上下传动由伺服传动轴倡议特制的涡轮减速机轴运转,以抵达上下起落之目的;吸料手臂就壮着实横杆上,由真空吸盘或电磁铁又或气动夹爪构成,紧张是依据产品工件来选择。

B 特点:由于横杆材质所限定,以是手臂抓取单件产品重量有限,基本上每支手臂最大承载量为5Kg,要是多机连线超越跨过10台压力机以上,则每支手臂最大承载量要小于3Kg。此种呆板手造价较低,且一样伟大与开式压力机组剖析斲丧线,整线造价低,由于横杆刚度的限定,斲丧线跨度不克不及太长,且速率不克不及太快,转达遵从一样伟大在6~12次/分,妥当开式单双点机床间的较轻工件(小件)的传送。

②独立式呆板手

A 布局:独立式呆板手左右、上下驱动均为伺服马达;左右传动由伺服马达倡议同步带活动,而同步带是壮着实型材的两端,以是当同步带活动时,则型材也随着活动,即壮着实型材上的手臂也就在活动,从而抵达左右移送之目的;上下传动也是由伺服马达倡议特制的涡轮减速机及附属连杆分开达手臂的起落。

B 特点:此种呆板手支持布局件紧张是C型布局,以是它吸取单片料片的重量最大不超越跨过10KG,而每根型材壮实两个手臂,以是单根型材承重不超越跨过20KG;中心位置是过渡定位装置,利于斲丧时移送精度的包管以及帮助中心工位的增长。此类呆板手适于多台LOL外围间的大、重工件传送,一样伟大共同LOL外围为龙门式单双点类压力机,取料方向基本上从LOL外围侧启齿位置,布局机动,变乱坚定,整线斲丧遵从可达10~15次/分。

③平移呆板手

A 布局:如今主流平移呆板手是五轴呆板手,呆板手的主轴和着末具有旋转冷静度,别的轴都是平移冷静度,配置每轴均采取伺服马达+减速机驱动,呆板手主体是由用高强度铝型材,共同小气线型滑轨构成,着末装有真空空吸盘约莫电磁吸盘。

B 特点:平移呆板手降生的初志便是为相识放冲压工,实质一种共同压力机变乱上下料的专机,布局机动,占地空间小;

缺陷:结实性差,寿命较短,负载技艺不大,斲丧遵从不高;

适用工况:机床取料高度可差异等,适用于旧线改造的机床,客户模具不消要重做。

C 适用工况:

4、呆板人手臂斲丧线

适用用途:用于自动化冲压斲丧线搬运与码垛。

特点:

A 变乱范围开阔

依据差异的方法行程,扩展了手臂的抵达范围,也随之扩展了呆板人的下方和相近的约莫方法范围,提高了布局的冷静度。

B 精良的顺应环境性

各关键关键部采取双层密封结会商防水插口,使得技艺局部的防护等级抵达IP67,基轴防护等级抵达IP65。

C 高扩展性

在选装件中装备了内置阀门和检测线缆。种种百般抵达周边配置的适用和装卸越发容易。在手臂的各个轴上均配置了线缆托架用陈设螺丝孔,也容易追加配线、配管。

2、单机多工位冲压斲丧线

单机多工位冲压斲丧线因此延续冲程变乱,改换单机自动化连线的单次变乱要领,斲丧遵从提高;多工位压力机的高自动化作业进一步提高了工件的外貌质量,淘汰了拦阻率,淘汰了应用职员以及变乱居地的运用,有利于飞扬资源;

有数的多机连线冲压呆板手分为三类:二/三次元(轻型)式呆板手、二/三次元(重型)式呆板手。

1(轻型)二/三次元式呆板手

A 布局:左右、前后、上下驱动均为伺服马达;左右传动由伺服马达倡议丝杠活动,丝杠等附属机构再倡议夹料杆活动,即壮着实夹料杆上的手臂也就在活动,从而抵达左右移送之目的;前后夹紧传动由伺服马达倡议丝杠活动,丝杠等附属机构再倡议夹料杆活动;上下传动也是由伺服马达倡议丝杠活动,丝杠等附属机构再倡议夹料杆活动分开达手臂起落的目的。共有左右两个机构,壮实到空中。

B 特点:此种呆板手布局轻巧,具有夹料杆截面积小、伺服马达功率小、和LOL外围联动冲压等特点,以是共同的压力机基本上是500T以下;依据工件大小、模具尺寸来设计呆板手左右、前后、上下行程。此中LOL外围要配套陈设2个旋转编码器主轴位置,以便抵达两者寂静的共同。取料方向基本上从LOL外围侧启齿位置。斲丧遵从依据行程大小来确定,基本范围为15-35次/分钟。

2 (重型)二/三次元式呆板手

A 布局:采取龙门式机构;左右、前后、上下驱动均为伺服马达;左右传动由伺服马达倡议丝杠活动,丝杠等附属机构再倡议夹料杆活动,即壮着实夹料杆上的手臂也就在活动,从而抵达左右移送之目的;前后夹紧传动由伺服马达倡议丝杠活动,丝杠等附属机构再倡议夹料杆活动;上下传动也是由伺服马达倡议丝杠活动,丝杠等附属机构再倡议夹料杆活动分开达手臂起落的目的。

B 特点:此种呆板手布局轻巧,具有夹料杆截面积大、伺服马达功率大、和LOL外围联动冲压、机身大等特点,以是共同的压力机基本上是630T-1000T左右,手臂夹取重量也很大;依据工件大小、模具尺寸来设计呆板手左右、前后、上下行程。此中LOL外围要配套陈设2个旋转编码器主轴位置,以便抵达两者寂静的共同。取料方向基本上从LOL外围侧启齿位置。斲丧遵从依据行程大小来确定,基本范围为15-30次/分钟。